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基于射影几何的CCD相机几何模型研究
引用本文:孙瑜,李占利.基于射影几何的CCD相机几何模型研究[J].计算机工程,2015(5).
作者姓名:孙瑜  李占利
作者单位:西安科技大学计算机科学与技术学院,西安,710054
基金项目:陕西省自然科学基金资助项目“基于视觉计算的井下信息感知理论与方法研究”(2012JM8029)。
摘    要:为提高由多幅二维图像解算出的空间坐标信息的精度,基于射影几何原理,提出一种像方空间与物方空间的几何形状计算方法。分析电荷耦合器件( CCD)相机成像射影几何原理,根据透视变换和交比不变性质,利用直线之间存在平行、垂直和相交等关系,建立基于直线特征的相机成像几何模型,已知相机参数,证明并推导像方空间二维影像和物方空间形状与坐标信息的几何转换关系。分析结果表明,该方法结合了整幅图像的几何信息,能提高空间点等几何特征的坐标信息计算精度,以及视觉测量和三维重建的精度。

关 键 词:电荷耦合器件相机  射影几何  透视变换  交比  成像模型

Research on Geometric Model of CCD Camera Based on Projective Geometry
SUN Yu,LI Zhanli.Research on Geometric Model of CCD Camera Based on Projective Geometry[J].Computer Engineering,2015(5).
Authors:SUN Yu  LI Zhanli
Abstract:
Keywords:Charge Coupled Device (CCD) camera  projective geometry  perspective transformation  cross ratio  imaging model
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