| 基于Ptolemy的自适应巡航系统建模与仿真 |
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| 引用本文： | 徐洪智,李仁发,曾理宁.基于Ptolemy的自适应巡航系统建模与仿真[J].计算机工程,2015(6). |
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| 作者姓名： | 徐洪智 李仁发 曾理宁 |
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| 作者单位： | 1. 吉首大学软件服务外包学院，湖南 张家界427000; 湖南大学信息科学与工程学院，长沙410082
2. 湖南大学信息科学与工程学院,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，“核高基”重大专项(2009ZX01038-001)。 |
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| 摘 要： | 信息物理融合系统( CPS)是计算、通信与控制技术的融合,汽车自适应巡航控制系统是一种典型的CPS,具有广泛的应用前景。通过建立汽车纵向行驶的数学模型,并基于CPS给出自适应巡航控制系统的结构,设计系统的状态机模型。基于Ptolemy分别设计前车、测量距离和本车的计算模型,构建系统的层次模型,在子模型中采用模态模式对基于时间的模型与状态机模型相结合的混合系统行为进行建模。仿真结果表明,该方法能满足自适应巡航控制系统的要求,保证系统的安全性。
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| 关 键 词： | 信息物理融合系统 自适应巡航控制系统 建模 层次模型 模态模式 |
Modeling and Simulation of Adaptive Cruise System Based on Ptolemy |
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| XU Hongzhi,LI Renfa,ZENG Lining.Modeling and Simulation of Adaptive Cruise System Based on Ptolemy[J].Computer Engineering,2015(6). |
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| Authors: | XU Hongzhi LI Renfa ZENG Lining |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Cyber Physical System(CPS) Adaptive Cruise Control(ACC)system modeling hierarchical model modal model |
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