| 无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真 |
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| 引用本文： | 姬建新. 无人机身倾斜姿态下的GPS定位模型仿真[J]. 计算机仿真, 2015, 32(4) |
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| 作者姓名： | 姬建新 |
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| 作者单位： | 西安理工大学高等技术学院,陕西西安,710082 |
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| 摘 要： | 研究无人机身倾斜姿态下的GPS定位性能优化问题,关系到无人机的定位性能.无人机身倾斜姿态飞行状态下,定位的GPS信号随着飞行速度的变化,发生实时的变化,当无人机倾斜飞行时,由于GPS信号会被机身倾斜角度遮挡,导致采集过程出现信息间断,给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰.传统的定位方法需要对所有定位信息排序分析,对GPS定位信息的实时性要求较高,倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响,定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象.提出一种采用多维空间选择进化法的无人机GPS快速定位模型,根据无人机身倾斜姿态下飞行中搜索的信息数据,将搜索的目标智能化分为多个字段,建立多个空间,对多个空间进行曲径选择进化,提取目标的深层次特征,依据深层次特征,在资源库中进行检索,提高对无人机身倾斜姿态下信息定位的时效性和准确性.仿真结果显示,将多维空间选择进化法应用于无人机身倾斜姿态下的地理数据定位,可以提高定位时效性和准确性.
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| 关 键 词： | 多维空间选择进化 无人机 定位 |
Simulation of GPS Positioning Model in Unmanned Aerial Vehicle with Tilted Posture |
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| JI Jian-xin. Simulation of GPS Positioning Model in Unmanned Aerial Vehicle with Tilted Posture[J]. Computer Simulation, 2015, 32(4) |
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| Authors: | JI Jian-xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi-dimensional space selection and evolution Unmanned aerial vehicle(UAV) Positioning |
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