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| 月球车六轮摇臂转向架的优化设计 | |
| 引用本文： | 常勇,王洪光,马书根,谈大龙.月球车六轮摇臂转向架的优化设计[J].机械设计,2010,27(6). |
| 作者姓名： | 常勇 王洪光 马书根 谈大龙 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016;日本立命馆大学,机器人系,日本,滋贺,525-8577 |
| 摘 要： | 研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题.在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面.针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计.仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据. |
| 关 键 词： | 月球漫游车 摇臂转向架 悬架机构 优化设计 |
Optimal Design of Lunar Rovers "Rocker-Bogie" Suspension |
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| CHANG Yong,WANG Hong-guang,MA Shu-gen,TAN Da-long.Optimal Design of Lunar Rovers "Rocker-Bogie" Suspension[J].Journal of Machine Design,2010,27(6). | |
| Authors: | CHANG Yong WANG Hong-guang MA Shu-gen TAN Da-long |
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