| 钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术 |
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| 引用本文： | 李好文,郑岗. 钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术[J]. 液压与气动, 2008, 0(3): 43-45 |
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| 作者姓名： | 李好文 郑岗 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 摘 要： | 该文介绍天津钢管公司的,φ168钢管倒棱机液压伺服系统的计算机控制技术,包括控制原理、控制方法、控制系统的构成及实现.为克服液压伺服系统中的非线性和参数的不确定性,机头进给控制采用了模糊PID位置控制器和位置/速度综合控制方法.
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| 关 键 词： | 液压伺服 模糊PID 倒棱机 故障诊断 钢管 倒棱机 液压伺服系统 计算机 控制技术 Steel Pipe Machine Hydraulic Servo System Control Technology 综合 速度 位置控制器 模糊 进给控制 机头 不确定性 参数 非线性 构成 控制系统 |
| 文章编号： | 1000-4858（2008）03-0043-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-12 |
| 修稿时间： | 2007-09-12 |
Computer Control Technology of the Hydraulic Servo System of Chamfering Machine for Steel Pipe |
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| LI Hao-wen,ZHENG Gang. Computer Control Technology of the Hydraulic Servo System of Chamfering Machine for Steel Pipe[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2008, 0(3): 43-45 |
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| Authors: | LI Hao-wen ZHENG Gang |
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