| 电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用 |
| |
| 引用本文： | 徐鹏,袁冬莉,屈耀红,秦玮,孙兴宏. 电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用[J]. 计算机测量与控制, 2007, 15(12): 1778-1780,1784 |
| |
| 作者姓名： | 徐鹏 袁冬莉 屈耀红 秦玮 孙兴宏 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 低成本传感器的应用是小型飞行器迅速发展的现实要求,将MEMS传感器技术结合飞行器应用是一个全新的前沿发展方向;对电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用进行了研究,提出此类加速度计存在输出不完全的问题,创新性的给出重力补偿解决方法;通过分析加速度计的误差,并做静态实验以修正,推导了加速度计的工作函数;最后由振动实验,证明在小机动飞行状况下,电容式硅微加速度计能够满足小型飞行器的控制要求.
|
| 关 键 词： | MEMS 加速度计 飞行器 重力补偿 误差修正 |
| 文章编号： | 1671-4587（2007）12-1778-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-07 |
| 修稿时间： | 2007-03-23 |
Application of MEMS Accelerometer in MAV |
| |
| Xu Peng,Yuan Dongli,Qu Yaohong,Qin Wei,Sun Xinghong. Application of MEMS Accelerometer in MAV[J]. Computer Measurement & Control, 2007, 15(12): 1778-1780,1784 |
| |
| Authors: | Xu Peng Yuan Dongli Qu Yaohong Qin Wei Sun Xinghong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | MEMS accelerometer MAV gravity compensation error modification |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
