| 基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略 |
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| 引用本文： | 董晓倩. 基于比例阀的气动伺服系统最优控制策略[J]. 液压与气动, 2007, 0(3): 27-30 |
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| 作者姓名： | 董晓倩 |
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| 作者单位： | 广东农工商职业技术学院,电子与信息工程系,广东,广州,510507 |
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| 摘 要： | 该文建立了基于比例流量阀控的气动位置伺服系统数学模型，并在此模型基础上进行最优状态反馈控制器设计，在实验中比较分析了常规PID控制和最优状态反馈控制器对系统性能的调节。研究结果表明系统性能稳定、超调小、响应快，抗干扰能力强。
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| 关 键 词： | 比例流量阀 气动位置伺服系统 最优状态反馈 |
| 文章编号： | 1000-4858（2007）03-0027-04 |
| 收稿时间： | 2006-08-14 |
| 修稿时间： | 2006-08-14 |
Linear-quadratic Optimal Control on the Pneumatic System with Proportional Valve |
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| DONG Xiao-qian. Linear-quadratic Optimal Control on the Pneumatic System with Proportional Valve[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2007, 0(3): 27-30 |
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| Authors: | DONG Xiao-qian |
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