重型车辆多轮转向机构的仿真研究 |
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作者姓名: | 崔亚辉 刘晓琳 马朝锋 聂文 |
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作者单位: | 西安理工大学,西安,710048 |
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摘 要: | 采用新型的函数逼近法,针对多轮重型车辆用中心臂Watt-Ⅱ六连杆转向机构进行了分析与仿真研究。在符合该转向机构运动学原理以及车辆转向阿克曼原理的基础上,建立了等长约束方程,由切贝雪夫间隔确定了精确转向角,进一步编制了相应的设计计算程序,从而实现了对其尺寸参数的解析求解。在此基础上,利用ADAMS软件对转向系统进行运动仿真分析,给出了仿真实例,并进行了机构转向误差分析,验证了该设计方法的正确性,得到了不同车辆尺寸参数与转向精度的关系,可供多轮重型车辆实际设计时参考。
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关 键 词: | 重型车辆;转向机构;阿克曼原理;仿真 |
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