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| 关节型机器人电液伺服系统的最优解耦控制的研究 | |
| 作者姓名： | 王成敏 罗绍维 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学(王成敏，罗绍维)，哈尔滨工业大学(王广怀) |
| 摘 要： | 本文在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,对二自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究。 |
| 关 键 词： | 关节型机器人 电液伺服系统 最优解耦控制 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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