| 机器人避开多随机障碍物的路径规划方法 |
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| 引用本文： | 吴文清,刘嘉焜,崔世钢. 机器人避开多随机障碍物的路径规划方法[J]. 计算机工程与应用, 2004, 40(11): 52-54 |
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| 作者姓名： | 吴文清 刘嘉焜 崔世钢 |
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| 作者单位： | 天津大学理学院,天津,300072;天津职业技术师范学院自动化系,天津,300222 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(编号:重大90104015)，天津市自然科学基金(编号:013602811)，南开大学天津大学刘徽应用数学中心资助项目(编号:T08) |
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| 摘 要： | 该文充分考虑了运动障碍物的随机性及其运动的非线型性,研究了随机运动障碍物的位置分布规律,并结合随机运动障碍物具有惯性的特点,提出了对机器人运动路线进行动态规划的逐步判别方法。计算机仿真表明,该算法是一种正确、高效、实用的算法,对机器人绕过随机运动障碍物具有参考价值。
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| 关 键 词： | 移动机器人 随机运动障碍物 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1002-8331-(2004)11-0052-03 |
Path Planning for Mobile Robot of Random Moving Obstacles |
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| Wu We nqing Liu Jiakun Cui Shigang. Path Planning for Mobile Robot of Random Moving Obstacles[J]. Computer Engineering and Applications, 2004, 40(11): 52-54 |
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| Authors: | Wu We nqing Liu Jiakun Cui Shigang |
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| Affiliation: | Wu We nqing 1 Liu Jiakun 1 Cui Shigang 21 |
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| Abstract: | This paper analyzes the position on random mo vi ng obstacle and predicts next position of the random moving obstacle.Based on t he prediction,the paper presents a new algorithm to avoid random moving obstacl e for mobile robot.It has been proved by computer simulation results that the a lgorithm is a correct,efficient ,particle and successful one. |
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| Keywords: | Mobi le robot Random moving obstacle Computer simulation |
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