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| 装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计 | |
| 引用本文： | 徐秀芬.装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计[J].机床与液压,2015,43(18):99-104. |
| 作者姓名： | 徐秀芬 |
| 作者单位： | 新乡学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 以 ZL40G 装载机为研究对象，根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型；采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器，运用 Matlab/SIMULINK 模块进行了仿真研究；通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较，结果表明：采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰，可显著提高稳态特性，具有较好的自适应能力。 |
| 关 键 词： | 装载机 工作装置 模糊控制 PID 位置控制 仿真 |
Design of electro-hydraulic proportional system for loader working device based on fuzzy adaptive PID |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Loader Working device Fuzzy control PID Position control Simulation |
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