装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计 |
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引用本文: | 徐秀芬. 装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计[J]. 机床与液压, 2015, 43(18): 99-104 |
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作者姓名: | 徐秀芬 |
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作者单位: | 新乡学院机电工程学院 |
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摘 要: | 以 ZL40G 装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定 PID 参数法设计了位置控制器,运用 Matlab/SIMULINK 模块进行了仿真研究;通过与普通 PID 算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定 PID 参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。
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关 键 词: | 装载机;工作装置;模糊控制;PID;位置控制;仿真 |
Design of electro-hydraulic proportional system for loader working device based on fuzzy adaptive PID |
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Abstract: | |
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Keywords: | Loader Working device Fuzzy control PID Position control Simulation |
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