| 基于神经网络PID控制的交流伺服系统 |
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| 引用本文： | 任琪. 基于神经网络PID控制的交流伺服系统[J]. 微计算机信息, 2008, 24(13): 117-119 |
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| 作者姓名： | 任琪 |
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| 作者单位： | 长沙民政职业技术学院电子信息工程系,湖南长沙,410004 |
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| 摘 要： | 将神经网络和PID控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用对角递归神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明.基于对角递归神经网络整定的PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.
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| 关 键 词： | PID控制 对角递归神经网络 交流伺服系统 对角递归神经网络 控制器 交流伺服系统 PID Control Neural Network Based 鲁棒性 稳态精度 响应速度 结果 实验 性能指标 动态 参数 调整 在线自适应 利用 应用 控制策略 整定 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)05-1-0117-02 |
| 修稿时间： | 2008-02-20 |
AC Servo System Based on Neural Network PID Control |
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| REN Qi. AC Servo System Based on Neural Network PID Control[J]. Control & Automation, 2008, 24(13): 117-119 |
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| Authors: | REN Qi |
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