连续搅拌反应釜的非线性H_∞控制 |
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引用本文: | 韩光信,王立国,杨世儒,翟玉文,王庆伟.连续搅拌反应釜的非线性H_∞控制[J].吉林化工学院学报,2003,20(1):57-60. |
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作者姓名: | 韩光信 王立国 杨世儒 翟玉文 王庆伟 |
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作者单位: | 吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022 |
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摘 要: | 以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.
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关 键 词: | CSTR系统 约束 H∞控制 HamiltonJacobi不等式 |
文章编号: | 1007-2853(2003)01-0057-04 |
修稿时间: | 2002年10月23 |
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