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基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计
引用本文:董红生,张爱华. 基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计[J]. 自动化与仪器仪表, 2006, 0(4): 38-41
作者姓名:董红生  张爱华
作者单位:1. 兰州工业高等专科学校电气工程系,兰州,730050;兰州工业理工大学电信学院,兰州,730050
2. 兰州工业理工大学电信学院,兰州,730050
摘    要:基于Takagi和Sugeno的模糊控制模型,设计了基于T-S模型的积分分离算法的模糊PID控制器,同时引入了继电反馈控制进行模糊PID控制器初始值的整定,实现了自校正模糊PID控制器。通过对工业过程的时滞对象的数字仿真分析表明,该控制器获得了很好的静动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,为实现自动型控制器提供了简单而又实用的新方法。

关 键 词:T-S模  模糊控制  复合Fuzzy_I控制  继电反馈控制
文章编号:1001-9227(2006)04-0038-04
收稿时间:2006-03-16
修稿时间:2006-03-16

Design of auto-tuning fuzzy PID controller based on T-S model
Dong GongSheng;Zhang AiHua. Design of auto-tuning fuzzy PID controller based on T-S model[J]. Automation & Instrumentation, 2006, 0(4): 38-41
Authors:Dong GongSheng  Zhang AiHua
Abstract:A kind of fuzzy PID controller with integral separation algorithm based on T-S fuzzy model has been designed, and rely feedback test is introduced in oredr to tune the initial rules of fuzzy PID controller regulation. Numerical simulation of industry process with time delay is perforrned, The results show that the control algorithms can achieve well static performance and dynamic performance, robustness and rejection of load disturbance, and is a new simple and practical method to realize auto controller.
Keywords:T-S model  Fuzzy control  Composite Fuzzy_I control  Relay feedback test
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