| 不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制 |
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| 引用本文： | 高兴泉,马苗苗,陈虹.不确定约束T-S模糊系统的鲁棒最优控制[J].吉林大学学报(工学版),2009,39(5). |
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| 作者姓名： | 高兴泉 马苗苗 陈虹 |
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| 作者单位： | 1. 吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林省,吉林市,132022;吉林大学通信工程学院,长春,130022
2. 吉林大学通信工程学院,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金项目(60725311);;吉林省科技厅项目(200705C13);;吉林市杰出青年基金项目(200708) |
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| 摘 要： | 针对带有时域约束(包括控制输入约束与状态约束)和不确定性的T-S模糊系统,研究了其鲁棒最优控制问题。利用S-Procesure导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式族约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的迭代求解步骤。在倒立摆系统中应用的仿真结果表明,本文所提方法是有效的。
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| 关 键 词： | 自动控制技术 T-S模糊系统 时域约束 不确定 鲁棒最优控制 S-Procesure |
Robust optimal control for uncertain constrained T-S fuzzy systems |
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| GAO Xing-quan,MA Miao-miao,CHEN Hong.Robust optimal control for uncertain constrained T-S fuzzy systems[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2009,39(5). |
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| Authors: | GAO Xing-quan MA Miao-miao CHEN Hong |
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| Affiliation: | 1.College of Information and Control Engineering;Jilin Institute of Chemical Technology;Jilin 132022;China;2.College of Communication Engineering;Jilin University;Changchun 130022;China |
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| Abstract: | For uncertain T-S fuzzy systems with norm-bounded uncertainty and time-domain constraints,including control input constraints and state constraints,a robust optimal control scheme is proposed.The sufficient conditions for seeking state feedback gains are derived using S-Procesure method.The design problem is then lead to solve an optimization problem with the constraints of a set of nonlinear matrix inequalities.An iterative algorithm for the solution of the problem is presented.Simulation is carried out fo... |
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| Keywords: | automatic control technology T-S fuzzy systems ime-domain constraints uncertainties obust optimal control S-rocesure |
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