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| 双三角钻臂支臂缺运动速度的策划 | |
| 引用本文： | 李力争,何清华.双三角钻臂支臂缺运动速度的策划[J].凿岩机械气动工具,2002(4):47-51. |
| 作者姓名： | 李力争 何清华 |
| 作者单位： | [1]中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083 [2]中南大学机电工程学院，湖南长沙410083 |
| 摘 要： | 双三角钻臂尾于直接定位机构。为了防止干涉并达到直接定位的目的。要求钻臂严格按规划轨迹移位，这就需要对钻臂各液压缸的运行速度进行策划，使其同步、协调、平稳地运行。在分析了双三角钻臂的运动特性的基础上，提出了一种支臂缸运动速度全程策划方法，给出了一个具体的速度策划实例，并按该速度策划方法进行了插补计算，其走步轨迹说明了该速度策划方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 运动速度 凿岩钻车 双三角钻臂 插补 可行性 |
| 修稿时间： | 2002年8月31日 |
Moving Velocity Programming of The Supporting Cylinders of Double Triangle Boom |
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| Abstract: | |
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