基于FPGA的扭矩转角传感器仿真信号发生器 |
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作者姓名: | 卢俊杰 郑永军 罗 哉 王彦明 胡晓峰 郭 斌 |
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作者单位: | 中国计量大学计量测试工程学院;杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金52075511;国家自然科学基金52005471 |
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摘 要: | 针对EPS控制器试验台设计中接入扭矩转角传感器存在成本高和微处理器无法输出多路同步SENT信号的问题,设计了基于FPGA的仿真信号发生器来模拟真实扭矩转角传感器输出的6路SENT信号。通过硬件电路设计实现模拟电压、PWM和RS232三种方式输入目标扭矩和转角信号。基于FPGA实现系统的信号采集和数据处理。利用FPGA并行架构设计了通用型SENT协议模块实现多路同步信号的输出,该模块支持节拍时间,帧总长度等多项参数配置。最后,采用逻辑分析仪对输出波形多次测量,验证了系统的精度满足设计要求。
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关 键 词: | EPS 扭矩转角传感器 FPGA SENT协议 仿真信号发生器 |
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