| 李雅普诺夫函数优化:正交矩阵构造方案EI北大核心CSCD |
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| 引用本文： | 刘秀翀.李雅普诺夫函数优化:正交矩阵构造方案EI北大核心CSCD[J].控制理论与应用,2023,40(6):1097-1104. |
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| 作者姓名： | 刘秀翀 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61973070) |
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| 摘 要： | 本文研究了李雅普诺夫函数的优化问题.提出了一种正交矩阵构造方案,用于求解黎卡提不等式中的最优李雅普诺夫函数.通过分析系统H_(∞)范数的几何特征,本文将黎卡提不等式转换为近似等式,进而给出了最优李雅普诺夫函数的存在条件.基于所给最优李雅普诺夫函数存在条件,所提正交矩阵构造方案利用旋转变换,将非线性方程组的求解问题转换为幅值和角度的线性优化问题,进而实现李雅普诺夫函数参数的优化.研究结果弥补了目前的研究无法求解最优李雅普诺夫函数的不足,对系统性能分析和非保守控制的设计具有建设性.算例验证了所提正交矩阵构造方案的有效性.
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| 关 键 词： | 李雅普诺夫函数 黎卡提不等式 线性系统 鲁棒稳定性 H_(∞)范数 |
| 收稿时间： | 2021/12/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/5/17 0:00:00 |
Lyapunov function optimization: an orthogonal matrix construction scheme |
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| LIU Xiu-chong.Lyapunov function optimization: an orthogonal matrix construction scheme[J].Control Theory & Applications,2023,40(6):1097-1104. |
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| Authors: | LIU Xiu-chong |
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| Affiliation: | College of Information Science and Engineering, Northeastern University |
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