| 交流伺服系统控制器参数自整定及优化 |
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| 引用本文： | 杨明,张扬,曹何金生,徐殿国,李悦.交流伺服系统控制器参数自整定及优化[J].电机与控制学报,2010,14(12). |
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| 作者姓名： | 杨明 张扬 曹何金生 徐殿国 李悦 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程系;北京市电力公司变电公司; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助 |
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| 摘 要： | 以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略.这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线的超调量、上升时间、振荡时间等作为PI参数优化的标准,而是使电机速度以三角波曲线运动,在运动过程中以评价函数E作为衡量控制效果的量化标准.通过实验验证了此种方法的实用性和有效性.优化后的控制参数使评价函数E最小,不仅能够保证动态跟踪性能,同时提升了系统抗扰性能,在额定转速时负载100%波动最大转速波动仅为4r/min.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 转动惯量辨识 参数自整定 评价函数 参数优化 |
Gain self-tuning of PI controller and parameter optimum for PMSM drives |
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| YANG Ming,ZHANG Yang,CAO He-jin-sheng,XU Dian-guo,LI Yue.Gain self-tuning of PI controller and parameter optimum for PMSM drives[J].Electric Machines and Control,2010,14(12). |
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| Authors: | YANG Ming ZHANG Yang CAO He-jin-sheng XU Dian-guo LI Yue |
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| Affiliation: | YANG Ming1,ZHANG Yang1,CAO He-jin-sheng1,XU Dian-guo1,LI Yue2 (1.Dept of Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,2.Beijing Power Transformation Corporation,Beijing 10054,China) |
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| Abstract: | Taking AC permanent magnet synchronous motor(PMSM) system as the research target,a novel,accurate and easily realized identification method for moment of inertia is presented.Based on this method,a kind of parameters self-tuning control strategy has been put forward.The marked feature of proposed strategy is that: after calculating initial PI gains by the identified moment of inertia,it has been no longer with speed step response curve,including overshoots,rise time,and oscillation time etc.,as PI gains opt... |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motors identification of inertia parameters self-tuning evaluation function parameters optimal |
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