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| 基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪 | |
| 引用本文： | 苏洁,印桂生,魏振华,刘亚辉.基于优化M-S模型的多目标鲁棒跟踪[J].哈尔滨工程大学学报,2010,31(9). |
| 作者姓名： | 苏洁 印桂生 魏振华 刘亚辉 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,15000;哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150080 2. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 3. 华北电力大学控制与计算机工程学院,北京,102206 4. 北京信息科技大学计算中心,北京,100085 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，教育部科学技术研究重点资助项目 |
| 摘 要： | 针对光照变化情况下多遮挡目标的跟踪准确率差的问题,提出了一种基于优化M-S模型的鲁棒多目标跟踪算法.利用抗噪声性能高的优化M-S模型实现复杂环境下多目标精确识别与提取,降低模糊边缘、噪声的影响;利用区域像素标记方法建立目标和背景的边缘特征,在目标发生相互遮挡情况下也能够提取各个目标独立、完备的边缘特征.为了降低联合粒子滤波的计算复杂度,提高跟踪实时性,提出了简化联合滤波跟踪模型.仿真实验证明了该算法的正确性和有效性,与经典的差分跟踪算法、基于颜色特征的跟踪算法比较,对噪声边缘和变化光照环境敏感性降低,跟踪有效率统计分析表明鲁棒性提高1.82%,准确率提高1.36%. |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 M-S模型 边缘特征 水平集 联合滤波 |
Robust multi-target tracking method based on an improved Mumford-Shah model |
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| SU Jie,YIN Gui-sheng,WEI Zhen-hua,LIU Ya-hui.Robust multi-target tracking method based on an improved Mumford-Shah model[J].Journal of Harbin Engineering University,2010,31(9). | |
| Authors: | SU Jie YIN Gui-sheng WEI Zhen-hua LIU Ya-hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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