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| 面向广义特征的机器人零件模型表达及XML描述 | |
| 引用本文： | 高海涛,;韩亚丽,;朱松青,;杨小兰,;邹景超.面向广义特征的机器人零件模型表达及XML描述[J].机械设计与制造工程,2012(12):21-23. |
| 作者姓名： | 高海涛 ;韩亚丽 ;朱松青 ;杨小兰 ;邹景超 |
| 作者单位： | [1]南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167; [2]黄河科技学院工学院,河南郑州450063 |
| 基金项目： | 南京工程学院引进人才科研启动基金资助项目（YKJ201103）;河南省教育厅科学技术研究重点项目（128460013） |
| 摘 要： | 结合机器人零件模型的特点及机器人三维仿真平台的需求，提出了一种面向广义特征的机器人零件模型表达方法。该方法引入广义特征的概念，根据需求将机器人零件模型信息分为不同的广义特征，通过特征间的组合实现机器人零件模型的全面表达；随后基于XML数据表达技术，给出了一种机器人零件模型信息的描述方法，提出了零件模型的XML表达模式，为机器人模型信息的XML表达建立了基本规范。 |
| 关 键 词： | 机器人 零件模型 广义特征 XML 表达 |
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