| 小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计 |
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| 引用本文： | 朱海民,芮延年,朱小龙,沈姣姣,梅清. 小型非开挖施工钻孔履带行走机构的优化设计[J]. 制造业自动化, 2015, 0(2): 1-4 |
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| 作者姓名： | 朱海民 芮延年 朱小龙 沈姣姣 梅清 |
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| 作者单位： | 苏州大学,苏州,215021 |
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| 基金项目： | 科技部国家863专项市政污泥掺混植物秸秆制备生物质燃料技术装备及应用 |
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| 摘 要： | 小型非开挖钻孔装置履带行走机构的设计,涉及到钻孔装置牵引力大小和生产效率。以履带不出现打滑现象为约束条件,牵引力最大为目标函数,通过对非开挖钻孔装置履带行走机构关键技术参数的研究,构建了履带行走机构的优化设计模型,并进行了实例优化设计,为其实际应用奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 小型非开挖钻孔 履带行走机构 机构优化设计 |
Small trenchless construction drilling for the optimization design of the crawler walking mechanism |
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| ZHU Hai-min,RUI Yan-nian,ZHU Xiao-long,SHEN Jiao-jiao,MEI Qing. Small trenchless construction drilling for the optimization design of the crawler walking mechanism[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(2): 1-4 |
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| Authors: | ZHU Hai-min RUI Yan-nian ZHU Xiao-long SHEN Jiao-jiao MEI Qing |
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