| 基于干扰观测和前馈补偿的电动加载复合控制 |
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| 引用本文： | 王修岩,谷新铭,李宗帅. 基于干扰观测和前馈补偿的电动加载复合控制[J]. 制造业自动化, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 王修岩 谷新铭 李宗帅 |
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| 作者单位： | 中国民航大学航空自动化学院,天津,300300 |
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| 摘 要： | 对于含有舵机位置扰动、模型参数摄动和传感器噪声等多余力的电动加载系统,仅采用传统的速度前馈补偿很难对系统多余力矩进行完全抑制。在传统速度前馈补偿的基础上针对系统扰动问题引入了扰动观测器,并利用改进的干扰观测器对高频噪声进行抑制。再通过微分负反馈阻尼补偿增强控制回路稳定性,利用重复PID控制器进行负反馈控制来改善系统的动态性能。仿真结果表明,该复合控制策略能够在很大程度上提高系统对多余力矩的抑制能力,并改善系统的加载精度。
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| 关 键 词： | 电动加载系统 多余力矩 前馈补偿 干扰观测器 重复控制 |
Electric loading composite control based on disturbance observer and feed-forward compensation |
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| WANG Xiu-yan,GU Xin-ming,LI Zong-shuai. Electric loading composite control based on disturbance observer and feed-forward compensation[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(1) |
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| Authors: | WANG Xiu-yan GU Xin-ming LI Zong-shuai |
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| Abstract: | |
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