| 基于HyperWorks仿人机器人面部表情仿真 |
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| 引用本文： | 柯显信,尚宇峰,卢孔笔. 基于HyperWorks仿人机器人面部表情仿真[J]. 制造业自动化, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 柯显信 尚宇峰 卢孔笔 |
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| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
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| 摘 要： | 仿人机器人面部表情的实现是人机交互的重要组成部分,为了实现仿人机器人的面部表情,首先通过观察日本女性JAFFE的大量照片,分析面部表情的动作特征,在原有的7种基本表情模型的基础上,增加感兴趣这种表情,将人的基本表情分为8种。然后根据基本表情的面部动作特征,设计机器人面部表情特征点。在Solid Works中建立三维模型,借助于Hyper Works有限元软件对8种基本面部表情仿真分析,得出在弹性皮肤上驱动的载荷参数,为机器人样机表情的实现提供了一定的依据。
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| 关 键 词： | 面部表情 动作特征 弹性皮肤 SolidWorks HyperWorks |
Simulation of humanoid robot facial expression based on HyperWorks |
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| KE Xian-xin,SHANG Yu-feng,LU Kong-bi. Simulation of humanoid robot facial expression based on HyperWorks[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(1) |
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| Authors: | KE Xian-xin SHANG Yu-feng LU Kong-bi |
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