| 基于解耦并联角度调整机构分析与研究 |
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| 引用本文： | 史明辉,陈建魁. 基于解耦并联角度调整机构分析与研究[J]. 制造业自动化, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 史明辉 陈建魁 |
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| 作者单位： | 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973)专项(2009CB724204)；武汉市东湖高新区科技创新项目 |
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| 摘 要： | 针对一种具有运动解耦特性的二自由度并联机构,首先介绍了转动解耦角度调整装置的运动特性。在此基础上,对解耦并联角度调整机构进行了运动学分析,推到了机构的运动学模型包括位置、速度、加速度数学模型。最后使用ADAMS软件对推导的运动学模型进行仿真验证。研究结果表明,解耦的并联角度调整机构具备±0.01o的角度调整能力。
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| 关 键 词： | 解耦并联 运动学 角度调整 |
Analysis and study of angle adjusting mechanism based on decoupling parallel |
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| SHI Ming-hui,CHEN Jian-kui. Analysis and study of angle adjusting mechanism based on decoupling parallel[J]. Manufacturing Automation, 2015, 0(1) |
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| Authors: | SHI Ming-hui CHEN Jian-kui |
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