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基于FLANN的腕力传感器动态建模方法
引用本文:徐科军,殷铭.基于FLANN的腕力传感器动态建模方法[J].仪器仪表学报,2000,21(1):92-94.
作者姓名:徐科军  殷铭
作者单位:合肥工业大学工业自动化研究所,合肥,230009
基金项目:国家自然科学基金,八六三计划 51 2主题,机械工业部高校跨世纪优秀人才专项基金资助项目
摘    要:本文将联接型神经网络(FLANN)引入传感器动态特性的研究。,利用神经元网络良好的逼近能力,建立腕力传感器的动态数学模型。该方法所建模型阶次低,准确度高,对数据个数和采样频率无特殊要求,比其它更为有效和实用。

关 键 词:腕力传感器  动态建模  神经网络  FLANN
修稿时间:1998-02-01

A Dynamic Modeling Method Based on FLANN for Wrist Force Sensor
Xu KeJun,Yin Ming.A Dynamic Modeling Method Based on FLANN for Wrist Force Sensor[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2000,21(1):92-94.
Authors:Xu KeJun  Yin Ming
Affiliation:Hefei University of Technology Hefei 230009
Abstract:
Keywords:Six  axis wrist force sensor  Dynamic modeling  Functional link artificial neural network
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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