电子经纬仪轴系电机伺服系统 |
| |
引用本文: | 刘春桐,张洋,王东波,何祯鑫,蔡可.电子经纬仪轴系电机伺服系统[J].兵工自动化,2012,31(12):53-56. |
| |
作者姓名: | 刘春桐 张洋 王东波 何祯鑫 蔡可 |
| |
作者单位: | 第二炮兵工程大学 202 室,西安 710025 |
| |
摘 要: | 为实现电子经纬仪的自动化操作和轴系的自动转动,以缩短操作时间、提高测量精度为检验标准,设计了轴系电机伺服驱动系统。从电子经纬仪整体技术性能指标出发,采用硬件及配套软件相结合的研究方法,通过轨迹规划完成定位控制,对整个照准系统的设计进行了完善。以实例对系统的可操作性和测量精度进行了检验,实验结果表明:定位控制实验中,位置跟踪误差精度约为0.01°,平均误差控制在3″以内,且运行时间较短。该系统满足了经纬仪对轴系控制的设计要求,同时也为电机精确定位控制研究提供了思路。
|
关 键 词: | 电子经纬仪 轴系回转 轨迹规划 定位控制 |
收稿时间: | 2013/3/20 0:00:00 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《兵工自动化》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《兵工自动化》下载全文 |
|