| 基于线性模型的惯导平台测试方法研究 |
| |
| 引用本文： | 曾鸣. 基于线性模型的惯导平台测试方法研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2009, 41(5) |
| |
| 作者姓名： | 曾鸣 |
| |
| 作者单位： | 哈工大航天学院空间控制与惯性技术研究中心 |
| |
| 基金项目： | 国家安全重大基础研究项目(973－61334) |
| |
| 摘 要： | 针对惯导平台非线性测漂模型的缺点，提出了以惯导平台加速度计输出为观测量的线性化测漂模型。给出了一种利用三轴转台对平台测试的6位置测试方案。该方案由高精度三轴伺服转台提供测试位置，并使惯导平台与转台闭环工作，处于惯性稳定状态。转台的应用提高了多位置测量时平台测试的位置精度。建立了包含陀螺仪漂移、加速度误差系数等在内的平台模型，利用最小二乘算法对线性化模型误差参数进行辨识。仿真结果表明，辨识方案是可行的
|
| 关 键 词： | 惯导平台；三轴转台；线性模型； 最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2008-06-09 |
Research on A Test Method of Inertial Platform Based on linear model |
| |
| zengming. Research on A Test Method of Inertial Platform Based on linear model[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009, 41(5) |
| |
| Authors: | zengming |
| |
| Affiliation: | Harbin Institute of Technology |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》下载全文 |
