| 一种新的相机外参数标定方法 |
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| 引用本文： | 王卫文,杨 威,罗 剑,周 进,吴钦章. 一种新的相机外参数标定方法[J]. 半导体光电, 2014, 35(6): 1127-1130 |
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| 作者姓名： | 王卫文 杨 威 罗 剑 周 进 吴钦章 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电技术研究所,成都610209;中国科学院大学,北京100149;中国科学院光电技术研究所,成都610209 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划项目(G107302). |
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| 摘 要： | 为了更精确地对飞机姿态进行交会测量,提出了一种新的外参数标定装置来获得相机参数。首先通过高精度全站仪获得标定杆上圆形标记点在世界基准坐标系下的坐标,然后通过摄像测量仪采集标定杆图像,对其进行高精度椭圆拟合得到标记点在像素坐标系下的坐标,在已知相机内参数的情况下求解世界基准坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移向量。已知距离标记点验证实验结果表明:相邻点间平均距离误差为0.128 8mm,具有较好的易操作性和标定精度。
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| 关 键 词： | 相机标定 外参数 标定杆 近景摄影测量 |
| 收稿时间： | 2014-01-15 |
A New Calibrating Method of Camera External Parameters |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration external parameter calibration bar |
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