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| 移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现 | |
| 引用本文： | 沈进棋,诸静,阮锋. 移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现[J]. 电子技术, 2003, 30(11): 6-9 |
| 作者姓名： | 沈进棋 诸静 阮锋 |
| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,310027;浙江大学工业控制技术国家重点实验室,310027 |
| 摘 要： | 文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 超声波传感器 微控制器 |
Research And Realization Of Multi-Ultrasonic Sensor Data Acquisition System For Mobile Robot |
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