| 对医院财务内控制度建设的思考 |
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| 引用本文： | 卢笋,刘霞,文平. 对医院财务内控制度建设的思考[J]. 压电与声光, 2010, 32(5) |
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| 作者姓名： | 卢笋 刘霞 文平 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,能源与动力学院,江苏,南京210016 |
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| 基金项目： | 江苏省普通高校研究生科研创新计划基金资助项目 |
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| 摘 要： | 障碍物规避是智能车辆和移动机器人领域的重要研究内容之一.本设计以C8051F040单片机为核心,PCA82C250收发器与超声波传感器阵列相结合,实现基于CAN总线通信的超声波测距系统,并给出了工作原理及软硬件设计方法.此外,用温度补偿模块修正超声波传递误差,提高系统测量精度.实验表明,该系统具有测量数据准确,精度高,数据传递效率和利用率高等优点.能有效应用于障碍物测量中.
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| 关 键 词： | CAN总线 超声波传感器阵列 多目标定位 温度补偿 |
Design of Ultrasonic Distance Measurement Module Based on CAN Network |
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| MAO Jianguo,LI Fangpei,SHEN Huan,ZHOU Huapeng,BO Fangchao,LI Zhong. Design of Ultrasonic Distance Measurement Module Based on CAN Network[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2010, 32(5) |
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| Authors: | MAO Jianguo LI Fangpei SHEN Huan ZHOU Huapeng BO Fangchao LI Zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | C8051F040 |
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