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| 基于改进智能体模型的群集运动行为研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南理工大学电气工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 为进一步探索多智能体复杂的群集运动行为,给出了两种改进的智能体模型,即改进的有限感知范围的Boid模型和改进的具有优先方向的Leader-Follower模型。以改进的有限感知范围的Boid模型为基础,研究了群集趋同和危险躲避行为。并以改进的具有优先方向的Leader-Follower模型为基础,进一步研究了群集趋同和危险躲避行为,与Boid模型不同的是,由于引进了具有对环境先验信息已知的智能体Leader,后者的行为具有更丰富的动力学行为和更高效的群集趋同和危险躲避效果。结果表明,基于领域知识或结合工程实际背景对智能体模型进行有目的的改进是进一步推动智能体群集运动行为研究的有效途径。 |
| 关 键 词： | 群集行为 改进Boid模型 有限感知范围 改进的Leader-Follower模型 优先方向 |
Research of swarm behaviors based on reformulated agent model |
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| Keywords: | |