| 频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较 |
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| 引用本文： | 谭芳,宋亚男,徐荣华,胡凤娟.频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较[J].计算机工程与设计,2013,34(8). |
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| 作者姓名： | 谭芳 宋亚男 徐荣华 胡凤娟 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东广州,510006 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金博士启动项目，广州市番禺区科技计划基金项目，广东工业大学博士启动基金项目 |
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| 摘 要： | 针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO (reverse multiple input-single output)和时域算法EKF (extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较；基于MATLAB仿真结果显示RMISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导.
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位 参数辨识 反向多输入单输出 扩展卡尔曼滤波 |
Comparison of frequency domain and time domain method used in ship dynamic positioning system parameter identification |
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| TAN Fang
,
SONG Ya-nan
,
XU Rong-hua
,
HU Feng-juan.Comparison of frequency domain and time domain method used in ship dynamic positioning system parameter identification[J].Computer Engineering and Design,2013,34(8). |
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| Authors: | TAN Fang SONG Ya-nan XU Rong-hua HU Feng-juan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ship dynamic positioning parameter identification R-MISO EKF |
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