| 气动爬墙机器人 |
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| 引用本文： | 梅燕民,彭光正,范伟. 气动爬墙机器人[J]. 液压气动与密封, 2002, 0(1): 19-21 |
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| 作者姓名： | 梅燕民 彭光正 范伟 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系SMC北京技术中心,100081 |
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| 摘 要： | 本文根据真空吸附原理，采用先进的气动元器件设计一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在四个方向垂直移动的气动爬墙机器人。其控制系统采用可编程控制器，实现5个基本动作的逻辑控制和顺序控制。
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| 关 键 词： | 爬墙机器人 气动技术 PLC 控制系统 |
| 文章编号： | 1008-0813(2002)1-19-03 |
| 修稿时间： | 2001-10-09 |
Pneumatic Climbing Robot |
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| Mei Yanmin Peng Guangzheng Fan Wei. Pneumatic Climbing Robot[J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2002, 0(1): 19-21 |
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| Authors: | Mei Yanmin Peng Guangzheng Fan Wei |
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| Affiliation: | Mei Yanmin Peng Guangzheng Fan Wei |
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| Abstract: | This paper designs a step forward pneumatic climbing robot by means of vacuum pads which can move on flat surfaces,especially vertical plane walls with the features of simplicity and flexibility.Moving in four vertical directions independently by using eight vacuum pads,the robot is logically and sequentially controlled by a PLC system. |
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| Keywords: | climbing robot pneumatics PLC |
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