|
|||||
|
|
| Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究 | |
| 引用本文： | 陈海龙,汪伟,王小兵,张晓涛.Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究[J].机床与液压,2014,42(3):47-50. |
| 作者姓名： | 陈海龙 汪伟 王小兵 张晓涛 |
| 作者单位： | 军械工程学院兵器测试中心;32试验基地; |
| 摘 要： | 针对数值法求解Stewart平台位姿方程,计算速度较慢,迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解的问题,采用L-M优化算法解算非线性方程以及暖启动策略代入初值方法解决上述问题,实验结果表明该方法快速有效。 |
| 关 键 词： | Stewart平台 运动学正解 L-M算法 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机床与液压》下载全文 | |