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| 基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现 | |
| 引用本文： | 焦圣喜,阚一凡,赵远新.基于SolidWorks的管道除垢机器人设计与实现[J].机床与液压,2014,42(3):65-67. |
| 作者姓名： | 焦圣喜 阚一凡 赵远新 |
| 作者单位： | 东北电力大学自动化工程学院; |
| 摘 要： | 针对我国燃煤电厂排灰管道结垢状况,设计一种旋转刀具式管道除垢机器人。利用SolidWorks2012建立了该管道机器人三维数字模型,并进行了干涉分析和初步的仿真分析。在三维机械结构模型基础上生成工程图纸,并据此制作了第一代样机实体,搭建了以DSP和单片机为控制核心的运动控制系统,实现了对管道机器人的初期运动控制。 |
| 关 键 词： | SolidWorks 管道除垢机器人 数字模型 运动控制 |
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