| 多移动机器人队形控制的研究方法 |
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| 引用本文： | 苏治宝,陆际联. 多移动机器人队形控制的研究方法[J]. 机器人, 2003, 25(1): 88-91 |
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| 作者姓名： | 苏治宝 陆际联 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机器人研究中心,北京,100081 |
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| 摘 要： | 本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构，并对该体系结构进行了评价，指出了需要进一步研究的问题．
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| 关 键 词： | 多移动机器人 队形控制方法 体系结构 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)01-0088-04 |
| 修稿时间： | 2002-09-09 |
RESEARCH APPROACH TO FORMATION CONTROL OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS |
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| SU Zhi bao LU Ji lian. RESEARCH APPROACH TO FORMATION CONTROL OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS[J]. Robot, 2003, 25(1): 88-91 |
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| Authors: | SU Zhi bao LU Ji lian |
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| Abstract: | In this paper, 3 kinds of research approaches to formation control of multiple mobile robots are discussed from the aspects of essential idea, advantage, weakness and so forth. An architecture that subsumes the 3 approaches is introduced and evaluated, then some issues need to be investigated in depth are presented. |
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| Keywords: | multiple mobile robots approach to formation control architecture |
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