| 一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法 |
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| 引用本文： | 谢启源,陆宇平,乔兵,李渊.一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法[J].传感技术学报,2012,25(12):1684-1687. |
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| 作者姓名： | 谢启源 陆宇平 乔兵 李渊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院 |
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| 摘 要： | 磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正。仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作。
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| 关 键 词： | 磁矢量传感器 误差校正 椭球约束法 正交Procrustes分析 |
An Algorithm for Tri-axial Magnetometer Calibration Based on Ellipsoid Constraints and Procrustes Analysis |
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| XIE Qiyuan,LU Yuping,QIAO Bing,LI Yuan.An Algorithm for Tri-axial Magnetometer Calibration Based on Ellipsoid Constraints and Procrustes Analysis[J].Journal of Transduction Technology,2012,25(12):1684-1687. |
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| Authors: | XIE Qiyuan LU Yuping QIAO Bing LI Yuan |
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| Affiliation: | (College of Astronautic,Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tri-axial magnetometer ellipsoid restriction method orthonormal Procrustes analysis |
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