带式输送机纠偏控制系统的应用研究

针对带式输送机输送带易跑偏问题，基于CAN总线纠偏控制设计思路，设计了一种可以实时监测和纠偏动作的控制系统。首先针对系统在煤矿井下的应用场景选取合适的传感器，实时检测输送带的偏离状态，并将信号传输给控制系统；然后针对控制系统搭建CAN总线网络，将系统中各模块数据交互连接并对网络中各模块功能进行分析，利用纠偏控制策略控制信号运算和输出；最后执行系统根据接收到的信号调整输送带的位置，使其回到正确轨道。该系统能够监测输送带的位置并实现纠偏控制，纠偏效果良好。