掘进机钻臂系统动力学仿真分析

掘进机钻臂系统通常集成在掘进机机身两侧，用于掘进后及时对巷道进行支护。针对掘进机钻臂系统受力计算较复杂的问题，采用动力学仿真软件建立了掘进机钻臂系统多刚体动力学模型，对钻臂在不同位姿下进行锚钻作业时各关节的动力学特性进行分析，并得出结果。