单元支架搬运车快速叉装系统研制

为解决煤矿井下单元支架快速搬家的问题，提高支架搬运车的作业效率，提出了一种搬运车快速叉装系统，集左右横移、上下移动及左右旋转等特点，能有效实现支架搬家的装、运、卸等功能。重点阐述了叉装系统的结构特点及工作原理，研究了叉装系统的工作过程及控制原理，并设计了适应性更高的新型货叉，保证支架搬运车的作业效率及安全性，满足单元支架循环交替支护、快速搬家的使用要求。