针对固定翼无人机集群的快速任务规划算法

为解决固定翼无人机集群的快速任务规划问题，提出一种基于聚类算法和改进化学反应优化模型的快速集群任务规划算法，满足固定翼无人机集群对规划时间的限制和实际飞行中机载计算机工作场景。利用聚类的方式降低算法的计算负担，通过改进化学反应优化算法保证规划问题的可靠快速收敛，实现无人机集群的快速任务规划。数值仿真结果表明。在与同类算法的比较中该算法有更好的计算效率和收敛效果，通过硬件在环仿真实验模拟了算法在机载计算机环境下运行的效率和结果，验证了在真实场景下算法的可靠性。