基于本征图像分解的焊缝提取算法 |
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引用本文: | 纪象民,曹志峰,任传鹤,王延东.基于本征图像分解的焊缝提取算法[J].无损检测,2023(2):33-39. |
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作者姓名: | 纪象民 曹志峰 任传鹤 王延东 |
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作者单位: | 1. 东营市特种设备检验研究院;2. 济宁鲁科检测器材有限公司;3. 山东省特种设备检验研究院济宁分院 |
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摘 要: | 基于被动式视觉传感器的焊缝提取算法受自然光照等条件的制约,发展较为缓慢。针对这一问题,提出了一种基于本征图像分解的焊缝提取算法。首先,通过预处理抑制原始焊缝图像中的噪声;其次,基于梯度稀疏先验,将预处理图像分解为前景图层和背景图层,其中,前景图层仅包含图像边缘等结构信息,背景图层中则包含光照等平滑信息;最后,对前景图层进行Gamma变换,增强焊缝区域特征,削弱光照条件对算法的影响。试验结果表明,该算法满足检测的准确度和实时性要求,达到了辅助爬壁机器人定位焊缝位置的目的。
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关 键 词: | 本征图像分解 梯度稀疏先验 Gamma变换 焊缝定位 |
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