基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法 |
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作者姓名: | 李帅康 乔超 洪荣晶 胡敏 |
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作者单位: | 南京工业大学机械与动力工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(51635003);;江苏省研究生科研与实践创新计划资助(KYCX22_1282); |
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摘 要: | 为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫正。基于改进的SGBM算法对矫正后的双目图像进行立体匹配,获取视差图和相机坐标系下平面三维坐标点,对上下平面的三维坐标点进行最小二乘拟合,从而获取上下平面的深度信息,上下平面深度相减即可实现齿轮端面高度的测量。使用直齿轮进行了视觉测量实验,实验结果表明,提出的测量系统及方法具有较高的精度和稳定性。
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关 键 词: | 双目视觉 齿轮测量 改进SGBM算法 最小二乘拟合 |
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