位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制 |
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引用本文: | 王政,温从剑,朱辰雨,张子越,余开亮,程明.位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制[J].电工技术学报,2023(19):5176-5184. |
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作者姓名: | 王政 温从剑 朱辰雨 张子越 余开亮 程明 |
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作者单位: | 东南大学电气工程学院 |
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摘 要: | 为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略。首先,根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计。其次,采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响。再次,设计扩展状态观测器,对参数不匹配、负载和逆变器非线性造成的扰动进行观测。然后,根据位置伺服系统的特点提出一种补偿策略。最后,通过实验对提出的控制策略进行研究,实验结果表明,该方法能提高系统的稳态控制精度和动态响应速度。
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关 键 词: | 位置伺服系统 无差拍预测转速控制 扩展状态观测器 补偿策略 |
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