基于改进型双幂次趋近律与全局快速终端滑模观测器的IPMSM调速系统滑模控制 |
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作者姓名: | 郭昕 黄守道 彭昱 杨俊友 王海鑫 |
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作者单位: | 1. 湖南大学电气与信息工程学院;2. 沈阳工业大学电气工程学院 |
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基金项目: | 国家重点研发计划(2019YFB1503700);;国家自然科学基金(51737004)资助项目; |
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摘 要: | 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)速度环中存在的内部参数摄动与外部负载扰动等问题,为了提高速度控制系统的动态性和鲁棒性,该文提出一种基于改进型双幂次趋近律(IDPRL)与全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的滑模控制方法。所提趋近律在幂次项中引入系统状态变量,减少了稳态误差,解决了快速趋近滑模面和抖振抑制之间的矛盾。设计一种基于IDPRL的IPMSM滑模速度控制器。为了进一步减少系统状态的稳态误差,设计了一种GFTSMO,该观测器不仅能够减少趋近律的开关增益,还能实现系统扰动的准确补偿。仿真和实验结果验证了所提的滑模控制方法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 内置式永磁同步电机 滑模趋近律 全局快速终端滑模观测器 |
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