| 基于改进粒子群优化算法的永磁球形电机驱动策略研究 |
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| 引用本文： | 周嗣理,李国丽,王群京,郑常宝,文彦.基于改进粒子群优化算法的永磁球形电机驱动策略研究[J].电工技术学报,2023(1):166-176+189. |
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| 作者姓名： | 周嗣理 李国丽 王群京 郑常宝 文彦 |
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| 作者单位： | 1. 安徽大学计算机科学与技术学院;2. 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室;3. 安徽大学电气与自动化工程学院;4. 安徽大学工业节电与电能质量控制安徽省级协同创新中心;5. 安徽大学互联网学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（51637001）；;安徽省自然基金（2008085ME156）资助项目； |
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| 摘 要： | 永磁球形电机（PMSpM）是一种结构紧凑、可多自由运动的单关节传动装置。该文提出一种适用于PMSpM驱动策略优化的改进粒子群优化（IPSO）算法，该算法可实时计算PMSpM期望转矩所对应的线圈驱动电流。首先，通过圆环函数建立PMSpM转矩解析模型，并构建转矩Map图；然后，在确定种群数量后为标准粒子群优化（PSO）算法引入自适应动态惯性权重和自适应学习因子，将所提IPSO算法与PSO算法进行仿真对比，仿真结果表明，在同样的精度下采用IPSO算法计算驱动电流比采用PSO算法有更快的计算速度；最后，通过PMSpM控制试验进一步证明了该仿真结论的正确性。
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| 关 键 词： | 永磁球形电机 改进粒子群优化 自适应动态惯性权重 自适应学习因子 驱动电流 |
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