| 基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法 |
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| 引用本文： | 刘红星,张伟军.基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法[J].机械,2005,32(11):41-43. |
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| 作者姓名： | 刘红星 张伟军 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家“863”高技术研究发展计划资助项目（项目编号：2003AA421010） |
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| 摘 要： | 详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.
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| 关 键 词： | 消防侦察机器人 DSP TMS320LF2407A 路径记忆 |
| 文章编号： | 1006-0316（2005）11-0041-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-04 |
| 修稿时间： | 2005-07-04 |
The design of the control system of fire-reconnaissance robot based on DSP and the track-memory way |
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| LIU Hong-Xing,ZHANG Wei-Jun.The design of the control system of fire-reconnaissance robot based on DSP and the track-memory way[J].Machinery,2005,32(11):41-43. |
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| Authors: | LIU Hong-Xing ZHANG Wei-Jun |
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| Affiliation: | Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | In this paper, we described a robot control system in detail using DSP as the microprocessor. The paper included both the hardware design and software design. We described the track-memory way by using encoder. The design made it possible to control the mobile robot under complicated conditions. |
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| Keywords: | fire-reconnaissancerobot DSP TMS320LF2407A track-memory way |
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