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| 自抗扰控制器参数整定的一种新方法 | |
| 引用本文： | 王东振,文新委,宋刚. 自抗扰控制器参数整定的一种新方法[J]. 黑龙江电力, 2012, 34(1): 71-73 |
| 作者姓名： | 王东振 文新委 宋刚 |
| 作者单位： | 1. 华能沁北电厂,河南济源,454662 2. 华能河南分公司,河南郑州,450016 3. 大唐珲春发电厂,吉林珲春,133303 |
| 摘 要： | 针对目前自抗扰控制器多参数整定方法存在的不足,根据分离原则,提出对自抗扰控制器中的跟踪微分器根据需要的过渡过程进行参数整定,扩张状态观测器用改进的非支配排序遗传算法进行整定,最后用非线性最小二乘法对非线性反馈进行整定.仿真实例表明,通过该整定方法得到控制器的控制效果具有快速性、稳定性的特点,而且该方法也优于用遗传算法对自抗扰控制器参数的整定. |
| 关 键 词： | 参数整定 非支配排序遗传算法 非线性最小二乘法 |
A new method of parameter tuning for active disturbances rejection controller |
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| WANG Dongzhen , WEN Xinwei , SONG Gang. A new method of parameter tuning for active disturbances rejection controller[J]. Heilongjiang Electric Power, 2012, 34(1): 71-73 | |
| Authors: | WANG Dongzhen WEN Xinwei SONG Gang |
| Affiliation: | 1.Huaneng Qinbei Electric Power Plant,Jiyuan 454662,China;2.Henan Branch Company of China Huaneng Corporation, Zhengzhou 450016,China;3.Datang Hunchun Electric Power Plant,Hunchun 133303,China) |
| Abstract: | Based on the shortcomings of the existing parameter tuning for active disturbances rejection controller,this paper proposes,according to the separation principle,to tune the parameter of tracking differentiator through the needed transient process,extension state observer by non-dominated sorting genetic algorithm and nonlinear feedback by nonlinear least-squares.Simulation experiment shows that this method,better than genetic algorithm,is fast and stable in parameter tuning for active disturbances rejection controller. |
| Keywords: | parameter tuning non-dominated sorting genetic algorithm nonlinear least-squares |
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